Ne ich hab nix gefunden. Außer das hier: http://www.lynxmotion.com/images/howto/l5-6geo.gif

Aber daraus kann mans ungefähr errechnen...naja eigentlich kann man es sehr genau berechnen

Ich überlege ob ich nicht so einen einfacheren Greifer (siehe martin Jacobsen) bauen soll...

Aber das dauert eh noch bis ich soweit bin, dass ich den Greifer bauen kann