Hey,
bin ja auch noch am Planen
Die Servos sind Marken Servos von Jamara (ausm Flugmodellsport) und kosteten knapp 20 Euro, denke die packen das, zudem bau ich mir das Ding auch viel kleiner .

Ich überleg als Material GFK zu verwenden, und die mit einer Dekupiersäge zurecht zu schneiden. Den Drehtelelr bau ich mithilfe eines Lego Teils *g* muss mir aber noch überlegen wie ich ihn über 180° dann drehen lassen kann (genau).

Der Greifer ist denk ich das schwierigste, und vorallendingen sehr schwer, die Feder am Hinterem Arm hast du aber gesehen oder? denke die ist sehr effektiv.

Mfg
Stefan