hi, dinoAG
ich kann den anderen nur zustimmen.
es ist ein sehr interessantes projekt, aber auch sehr,sehr fortgeschritten.
ich kann dir jezt schon vorraussagen, dass es teuer, anufwa''ndig und sehr frustriend werden wird wenn du einfach so anfa''ngst eine roboterkolonie zu bauen, denn warscheinlich hast du einen plan, der mehr als nur 2 bots beinhaltet - warscheinlich wirst du X ra''der, chassis, uCs, .... kaufen und dann merkst du erst, wie kompliziert es ist einen bot nur geradeaus fahren, und vor einem hindernis anhalten zu lassen.
dann hast du all das zeug und du realisierst, dass wenn du dich beeilst und alles andere, job... vergisst, du warscheinlich mehr als 3 jahre und 500+ Euro brauchst um dein projekt so hinzubekommen wie du es willst.

ich weiss, du willst nicht entmutigt werden, aber mit deinem Vorhaben wird das spa''testes passieren wenn du mit der ersten Ameise anfa''ngst

sry - mein tip: verbringe tage und na''chte im roboternetz - lies so vel wie du kannst, dann kauf dir nen mega, hack 2 servos, bau einen bot und probier ein bisschen herum -

nicht u''berstu''rzen

mfg
Greg