@dinoag
dein Projekt umfasst einen enormen Aufwand billiger als Asuro wird das nicht!
Das ist so gut wie unmöglich man verbastelt sich und es ist gleich teurer!
Für die Kommunikation und die Erkennung von Objekten wirstdu nochmal Geld brauchen. Ich schätze für 3 Roboter wirst du dich bestimmt in der Größenordnung 200-300€ bewegen, wenn auf Anhieb alles funktioniert, was ich ja nicht glaube.
Du musst wenn du ernsthaft Pläne hast also denke ich schon so etwas Geld in der Hand haben, sonst wird das nichts!
Es ist ein teures Hobby und da führt kein Weg vorbei!
Außerdem ist das hier eine Community du kannst sehr gerne Fragen stellen ich finde dein Projekt auch sehr interessant, aber etwas engagment solltest du schon zeigen. Den Pries eines Atmegas herauszufinden oder hier i Forum zu suchen was der Unterschied zwischen Pic und Atmega ist kann schließlich nicht zuviel verlangt sein.
Ich würde an deiner Stelle auch erstmal klein anfangen.
Einen Asuro und dann langsam den zum bewegen bringen dann langsam ausbauen bis alles so funktioniert wie du das willst Rom wurde auch nicht an einem Tag gebaut

Gruß Tim