Hallo AlexK,

ich kenne die Schaltung nicht. Wenn Pin 3 mit Takt bezeichnet wird, schätze ich mal, dass dort das PWM-Signal ansteht. In dem Fall ist es normal, dass du dort nicht einen High-Pegel misst, sondern eine Spannung, die vom Taktverhältnis des PWM-Signals abhängig ist. Je nach Pulsweite kann dann an dem Pin 0 V bis ca. 4,5 V gemessen werden.
Ich schätze, dass der Fehler an einer anderen Stelle liegt. Miss doch einmal die 36 V nach oder die Spannung, die am Motor abfällt.

Gruß
Detlef