Hallo Psychoelvis,

schwer zu kapieren, was du da willst.

Du kannst z.B. durch einen Interrupt durch einen Timer eine Art "Takt" bilden (z.B. 10 x pro Sek.).
Den nutzt du dann so, dass für die LEDs z.B. jeder 5., für die Motoransteuerung jeder 2. Interrupt genutzt wird, um z.B. auf die nächste LED zu schalten oder die nächste Geschwindigkeitsstufe eines Motors einzustellen.
Das läuft dann regelmäßig ab, aber jede Aufgabe mit einer anderen Geschwindigkeit.

Gruß Dirk