Bei neueren avr-gcc-Versionen gibt es die avr/signal.h nicht mehr. Womöglich ist AStudio irritiert. Man sollte immer erst avr-gcc installieren und erst danach AStudio. Eigentlich sind diese Header keine external dependencies sondern dem avr-gcc bekannt Standard-Includes. Dein Projekt verwendet diese Header ist aber nicht davon abhängig (im Sinne von make).