Moin,
Ich habe ein ähnliches Problem:
Ich möchte die PWM des Controllers mit einem Transistor verstärken. (500mA.. oder so man will ja auf nummer sicher gehen)
Das Problem ist, dass der AVR über einen Step-Up Spannungswandler die 5V bekommt. Die Versorgerspannung kommt aus einer Nimh Zelle und geht daher bis 1V runter.
Der Motor soll aber eben mit dieser Akkuspannung betrieben werden.
Das gliche soll natürlich auch mit zwei Zellen gehen (2,4V) oder auch mit einer Lipo. Die Spannung des Step-Up Wandler würde jämmerlich zusammenbrechen wenn er bei 1V Eingangsspannung den Motor auch noch mit Spannung versorgen sollte...

Wie stelle ich das an?

Gruss

Alex