Da musst Du einen zweiten Transistor spendieren, der den High-Side-Transistor ansteuert. Der AVR steuert über Vorwiderstand einen NPN der mit Emitter an Masse und über Widerstand 1k an 12V liegt. Die Basis des zweiten (Leistungs-)Transistors PNP liegt über Widerstand 330Ohm am Kollektor des ersten und schaltet die High-Side.