Aber vielleicht tut da ja ein IR-Sensor bessere Dienste. Übrigens: Soweit ich weiß, sind Schallschutzwände an Flughafen und Autobahn entweder aus Blasenbeton (Luft enthalten) oder mit Schaumstofffüllung (Bläschen). Die Bläschen absorbieren den Schall, und senden einfach fast gar nichts zurück. Denn eimne bloße Streuung wäre nicht mal so schlimm, da irgendwann der Bot so nah dran wäre, dass er auch das gestreute aufnimmt. Deswegen nehme ich an, dass der Schaumstoff den Schall absorbiert.

Wenn man allerdings eine Taschenlampe nimmt, wird man sehen, dass der Schaumstoff erhellt wird. Und das müßte dem IR-Sensor reichen.