Jetzt habe ich endlich mal auch alle Layouts der Platinen auf Papier und muss nicht immer den ganzen Bot auseinandernehmen, um heraus zu finden, an welchem Pin welcher Sensor angeschlossen ist.
Dabei habe ich auch herausgefunden, dass noch ein paar Pins, insgesamt 3, nicht belegt sind.
Da kann ich also auch noch weitere Sensoren oder anderes anschließen


Kann ich eigentlich auch diesen Beeper an den ATMEGA anschließen?
Bild hier  

Ich weiß zu dem leider keine weiteren Daten. Der ist aus einem KOSMOS Experimentierkasten (XN1000).

jon