Ich werde jetzt bei den Ketten bleiben. Die Steuerung mit den Rädern ging. Mach braucht dann nur einen Vier-Rad-Antrieb. Die Achsen nach außen zu verlängern, sodass größere Räder drauf passen geht nicht, das die Last des Bots zu groß ist und sich die 4mm achsen dann durchbieben. Das geht nicht.

jon