Halbe halbe.
Ich werde die Sensoren wahrscheinlich rausnehmen, da es mit zu teuer ist die alle neu zu kaufen. Der Rest wird neu gemacht.
Könnt euch ja mal das durchlesen. Geht im Moment vor allem um die Motoren mit dem Getriebe.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=30859&start=0

jon