Nach der etwas längeren Infoflaute gibt es jetzt wieder etwas neues!
Ich bin im Moment dabei einen Aufsatz zu bauen, um beim RoboVolley mit zu machen.
Die Schleuder ist schon mal fertig. Die Vaseline-Dose erde ich noch lackieren. das wird nicht so bleiben.
Als Sensor habe ich im Moment nur einen IS471F, um die Umdrehungen zu messen.
Die schleuder macht insgesamt 1 1/3 Umdrehung, bevor dem Motor der Strom entzogen wird. Bremsen kann ich leider nicht.
Mit dieser Mechanik schaffe ich es den Ball ohne Probleme über einen 18cm hohen Gegenstand zu schleudern.
Ein paar Bilder:
Bild hier  
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Und hier ein Video.

Es wird noch eine Konstruktion folgen, die den Ball zur Schleuder leitet und ein Ball Suchmechanismus.

jon