Hab heute noch etwas am Programm für die Bürste gearbeitet. Der Ausgleich zum Geradeausfahren geht aber noch nicht.
Ich habe mal ein Video gemacht, in dem man das ziemlich deutlich sieht.
das Video gibt es hier. Wenn ich aus dem Urlaub zurück bin, werde ich noch etwas am Geradeausfahren arbeiten. Ich hoffe, es klappt dann, da es heute überhaupt nicht ging. Keine Ahnung, warum es nicht ging...

jon

P.S.: Nochmal ein Bild mit der Basis und der bürste:
Bild hier