Ich schätze, du musst den Locate Befehl benutzen, um die Ausgabe zu positionieren. Ich glaube nicht, dass es dafür ein default gibt, wenn du noch keinmal Locate benutzt hast. Sonst weiss der Controller nicht, wohin mit deinem Hello.
Ansonsten würde ich aber vermuten, dass deine Kontrast- bzw. LCD Spannung nicht iO ist. Kannst du die messen?

Gruß

Rolf