Ich habe jetzt mal die Befehle aus der Funktion lcd_waitbusy() als Kommentare definiert und jetzt klappts auch. Alles läuft obwohl ich das LCD initialisiert habe

Was jetzt noch net geht ist das LCD. Es erscheint nur in der ersten Zeile ein schwarzer Balken...
Das war aber bevor ich die lcd_waitbusy() umgeschrieben hab auch so...