die frage ist, würde es dir ausreichen, wenn er jede millisekunde den wert ausliest
(für computer ist eine millisekunde ziemlich lang). Da kämen dann zweitausend werte zusammen.

Code:
/***************************************************************************************************/
//ACHTUNG UNGETESTETE INSTABILE VERSION (ICH HOFFE DER CODE FUNKTIONIERT ÜBERHAUPT KEINE GARANTIE)//
/**************************************************************************************************/



#include "asuro.h"

int main(void) {
	int data_links[2000];
	int data_rechts[2000];
	int temp_data[2];
	int element;
	int i;
	
	element = 0;
	//2 Sekunden lang messen und in arrey schreiben 
	for(i=0;i<2000;i++) {
		OdometrieData(temp_data);
		data_links[element] = temp_data[0];
		data_rechts[element] = temp_data[1];
		element++;
                Sleep(72);
	}
	return 0;
}
wie gesagt ich hoffe, das das hier funktioniert keine garantie Bild  

mfg EDH