ich hab ja schon die lösung^^ ich muss nur noch irgendwie odometrie daten auslesen und da hakt es, weil ich nich weiß wie ich das angehen soll


ps:

so grob hingeschrieben:

kreis nach links:
linkes rad = odometrie auslese
rechtes rad = odometrie auslese*(1+(11.5/radius)) // radius wird natürlich in der rechnung angegeben... 11.5 ist die spannweite von rad zu rad