also ich wollte die farbenwechsel zählen und in nem array speichern z.b. damit ich das später noch verrechnen kann, denn ich will via radius einen kreis fahren und wenn ich die odometrie daten auslesen kann, kann ich das rechte rad ja über eine hergeleitete formel erhöhen, damit er auch nen kreis fährt
mfg toschtosch

ps: ich will den asuro erstmal eine kleine zeit fahren lassen, um erstmal eine zahl zu haben die ich dann verarbeiten kann