hi Pitchriddik
um eine bestimmte strecke zu fahren , musst du entweder die geschwindigkeit, oder die anzahl der "farbwechsel" bei der odometrie kennen. Zweitere ist leichter zu bestimmen
welcher strecke ein farbwechsel entspricht hängt davon ab, was für eine auflösung die schwarzen und weisen felder auf der scheibe ahben. die strecke kann man dann wie folgt berechnen

1Farbwechsel = Durchmesser * pi / Auflösung

Soweit die theoretischen vorüberlegungen. Der rest ist dann eigentlichkein problem mehr. Ich schreib morgen vieleicht noch den passenden code.

mfg EDH