Yuppy der l6229 ist ja der hammer
Motor dreht und macht was ich will, nur der Regler ist noch nicht ganz abgestimmt.

Nun werde ich einen Hallsensor als Interrupt für den Atmega verwenden, mal sehen wie schnell der damit umgehen kann.
Es sind bei max. Geschwindigkeit ca. 50'000 Impulse Pro Minute..

das ist in etwa 1 Impuls pro Millisekunde das macht ungefair 500us erkennungszeit...
naja, mal sehen