Chris,

haben die Motoren einen herausgeführten Sternpunkt? Wohl eher nicht, oder?

Die Schaltung con Cropius kann man wie man unschwer sieht ja nur mit einem solchen Sternpunkt machen, sie ist unipolar. Bei bipolarer Anteuerung braucht man zwar mehr Schalter, aber dafür wird der Motor optimaler genutzt mit besserem Drehmoment und Wirkungsgrad.

Euer Projekt klingt sehr interessant und mit den Maxonmotoren habt ihr das Beste, was es gibt am Start. Leider nicht ganz billig..

PWM über ODER:

Das Oder wird wohl eher ein low-aktives Und sein.
Wahrscheinlich haben die Module neg. Eingänge?

Ich würde allerdings nur 3 der 6 Fets schalten lassen und zwar wohl die unteren (N-kanalfets). So hast du weniger Schaltverluste, als wenn alle schalten.

Gruß Sigo

ps. hab das alles mal mit einem 40V 100W MAXON EC Motor gemacht, der locker 250W kurzeitig brachte..
Ist aber schon länger her..