Vielen Dank für deine Antwort..

würde der Motor auch drehen, wenn ich die Ports ohne Sinustabelle, direkt mit den Motorspulen verbinden?
(natürlich mit der richtigen Phasenverschiebung)

ich muss mit einem atmega8 bzw. 32 5 solche Motoren steuern, wenn ich nun 5*3, 15 PWM Signale erzeugen muss.. hmm...