Ja, ich will Die Hallsensoren zur Positionsbestimmung nutzen.
Die Motoren laufen mit ca. 40'000 Umdrehungen /min.

Die Motoren müssen in der Geschwindigkeit regelbar sein, vor und rückwertslauf brauch ich auch.

Es geht um einen Roboter der laufen kann...

Link finde ich sehr interessant... ein PWM und der Oder verknüpft mit den Signalleitungen ich weiss garnicht wie das funkitonieren soll