0,5ms wird nicht gehen, die Servos haben etwas Toleranz, aber Standardwert ist 1ms bis 2ms jeweils Endausschlag. Das Servo läuft mit max. Geschwindigkeit bis zum neuen Wert.
www.mikrocontroller.net/topic/3146#19380
http://www.hanneslux.de/avr/mobau/7ksend/7ksend02.html
www.mikrocontroller.net/topic/41817#314685
Und noch einige Links