Du willst aber schon die Servo als Servo verwenden und nicht als Antriebsmotor. Der Impulsausgang ist auf Pin3 und gehört auf den Impulseingang des Servo. Als Servo nimmst du das billigste das du bekommen kannst. Beim C z.B. 227726 - 62
Den Kontroller musst du natürlich entsprechend programmieren.