Schaut schon mal nicht schlecht aus, allerdings würd ich gerne wissen ob die querstreben von Körper zu Fuss nicht doch besser vorn und hinten sein sollten. Dadurch wird er etwas stabiler und die ganzen Kräfte am Bein greifen nicht direkt am Servohorn an (welches auch nicht unendlich belastbar ist).

Es schaut gut aus, aber es hat auch Nachteile. Deine Beine sind nicht in einer geraden Linie angeordnet. D.h. links und rechts musst du den kleinen Bogen welchen die Fussspitze beschreibt ausgleichen und in eine gerade umwandeln. Sonst wird das Ding ziemlich hin und her kippen.

Wie gross ist der Bot und was für Servos hast du verwendet und am wichtigesten wie schwer wird es mit Akkus und Elektronik? Solche Hardeware Fragen sind immer ganz interessant. Immerhin bestimmt es die Programmierung danach.

Hab selber auch einen gebaut, kenn mich also mit den meisten Problemen was Hexas angeht aus.