Hi,

wenn die Körner wirklich einzelnd (einer zur Zeit ) raus fallen, sollte eine einfache Lichtschranke reichen.
Den Sinn, den Strahl umzulenken hab ich noch nicht ganz erfasst

Gegen Staub könnte man notfalls ein "Abwehrsystem" entwickeln... Bürsten/Druckluft oder so... (aber erstmal ausprobieren, ob da wirklich soviel Staub hinkommt, wenn man das geschickt baut.)
Gruß, CowZ

Gruß, CowZ