naja die internen pullups reichen oft nicht.
ich benutze eigentlich immer externe.
mach mal die wartezeit größer nach dem I²C bus initialisieren,
dann eine wartezeit einfügen nach LCD.init

wenns nicht funkt bau dir das programm mit manueller ansteuerung mal um (einfach statt das die ausgänge auf ein Byteport verweisen auf einen PCF verweisen.
das programm findest du unter https://www.roboternetz.de/wissen/in...ntrol_M-Unit_2

gruß Michi