Hallo,

danke schonmal für deine Antwort!
Das hatt ich mir auch schon überlegt aber konnte es aber nicht begründen. Kannst du mir das ein wenig genauer erklären - also wie du auf die PNPs kommst und nicht z.B. auf die NPNs. Würde das nämlich gerne verstehen.

Hier noch ein paar mehr Details, die ich vielleicht gleicht hätte posten sollen:
Also IC2 und IC3 sind die genannten Treiber ULN2803A und IC5 ist ein ATMega162.
Die Beschaltung der Motoren ist wie folgt:
Motor 1: Pad 1-2 und Pad 3-4
Motor 2: Pad 5-6 und Pad 7-8

Wie wäre das denn dann beim VNH3SP30 der hat ja noch einen extra PWM-Eingang?

Grüße
Jörg