Dazu brauchst du noch die Anschaltung der Motoren, dann weist du was zu einer H-Brücke gehört. Warscheinlich kannst du auch auf den Treiber ULN2803? verzichten. Nach meiner Ansicht brauchst du von jeder Brücke die Ansteuerung der PNP-Transistoren. Das Enable L298 kannst du immer auf High legen da diese Sicherung ohnehin der Kontroller übernimmt. Hoffe allerdings das das irgend ein Mega ist und kein 8051 denn da wäre es mit den Pegeln etwas anders.