Ein extra Servoboard brauchst du eigentlich nicht.
Hast du vor die Servos Dicke Kondensatoren gesetzt? 1x 100nF Keramik und 1x 100µF Elko.
Miss mal den Strom, wenn die Servos machen, was sie wollen.
Was ist am RN-Control heiß geworden? Der Spannungsregler oder der ATMega?

jon