Hi,

wenn Du den Arm aus Makrolon baust, wird er nur halb so schwer wie aus Alu. Makrolon kann man mit einer Säge schneiden, feilen, bohren und mit Modellbaukleber (der den Kunststoff anlöst) kleben.
Schau mal da:

http://klingon77.roboterbastler.de/S.../Gehaeuse.html

Als Bezugsquelle hatte ich diesen EBAY-Händler. Hat alles gut funktioniert und die Kosten hielten sich im Rahmen.

http://cgi.ebay.de/1-Makrolon-farblo...QQcmdZViewItem


Wenn du den Servo Nr. 3 unten an den Arm (hinter dem Drehpunkt) anbringst könnte er als Gegengewicht fungieren. Dies könnte man mit Metallstücken auch noch ausbalncieren.
Die Kamera könntest Du über ein einfaches Gestänge, ähnlich der Anlenkung der Steuerflächen im Modellflugzeugbau ansteuern.

Gruß, Klingon77