Wieso soll denn die Kamera so weit oben sitzen?

Erstmal sieht die Konstruktion sehr labil aus,
da müsste man noch einiges verändern.
Die Gefahr das sie an einem Hinderniss hängen bleibt ist goss,
dann noch viel Gewicht und hoher Stromverbrauch.
Dazu ist es noch ziehmlich teuer, alleine die Servos dürften
um die 30-50€ kosten.

Man sollte auch bedenken das bei einem solch langem Hebelarm
der Schwerpunkt erheblich verlagert wird.
Ausserdem glaube ich nicht das man auf dem Kamera Bild beim fahren
überhaupt etwas erkennen kann, da der Turm nur am schwanken ist.

Wenn dein Bot über ein 1cm hohes Hinderniss fährt,
schwankt der Turm oben um ein vielfaches, wahrscheinlich auch noch nach.

Bau die doch einfach sowas, das ist schön leicht kompakt und billig.
http://www.cwnet.de/download/Sann4WD/DSC00831.JPG
2 kleine (5€ micro Servos vom C) werden wohl dafür reichen.

edit: Jon ich glaube nicht das der Servo reichen wird,
bei einem Hebelarm von ca 30cm könnte man gerade ebend 100g
hoch heben, das ist viel zu wenig.