Sehr schön.
Beim Servo1 kannst du auch einen 360° Servo nehmen, ist aber nicht unbedingt nötig.
Wenn du einen 180° Servo nimmst, dann kannst du auch mit Kabeln arbeiten und brauchst keinen Schleifer. Aber ob für den Servo2 ein 10Ncm servo reicht bezweifle ich. Die Hebelkraft ist doch sehr groß. Ich würde diesen Servo nehmen. Ist etwas größer, kostet ein paar wenige cent mehr als die anderen, ist aber auch kräftiger.

jon