hi,

die Kamera sollte auch in Y-Richtung (hoch und runter) drehbar sein.

Wenn Du eine Stange mit Zahnrädern nimmst und diese nur hoch und runter fährst, dann ändert sich der Blickwinkel nur im Bereich der Länge der Zahnstange.
Wenn Du also vom Boden aus 1m hoch möchtest, dann müsste die Zahnstange auch einen Meter lang sein. Mit einer Drehbewegung kannst du von unten nach oben schauen - auch an die Decke, wenn Du möchtest.

Du könntest aber auch einen Arm bauen der nach oben fahren kann und dort die Kamera in zwei Achsen drehbar lagern.

Gruß, Klingon77