Hi,

also Sensoren kommen da noch reichlich drauf, 2 IR Abstandssensoren für die Ketten (das er nicht mit den Ketten etwas umrempelt, da der andere IR Sensor nur die Mitte abdeckt)
Dann warscheinlich noch einen Für die Zweite Etage, Wenn etwas Höher anfängt. Sonstige habe ich noch keine geplant.

Viele Grüße