Hm, das wird jetzt nix Genaues, aber: das CONRAD-Solarmodul 112240 hat eine Fläche von rund 132cm^2 und liefert bei 8,4V Nennspannung einen Strom von 85mA.
Da sich die Wirkungsgrade bei preiswerten Modulen eigentlich kaum unterscheiden, kann man das grob hochskalieren: 22x19cm=418cm^2. Wenn das alles Nutzfläche ist, sollte das Modul also bei voller Sonneneinstrahlung rund 270mA liefern. Für RNControl und zwei Motoren dürfte das reichlich knapp werden - da wäre die Ladevariante IMHO günstiger.

Viele Grüße,
Thomas