hi,

da hast Du dir ja einiges an Aribeit gemacht und die Teile sehr ordenlich verbaut!

Würden die Bewegungen mit einem Gegengewicht ruhiger werden? Oder geht es nur im die Beschleunigung/verzögerung der Masse.

Ich habe keine Ahnung davon, wie man Servos ansteuert.
Wenn Du einen normalen Motor über PWM ansteuerst und die Drehzahl in einer Schleife mit Hilfe des PWM-Signals von 0-max. "langsam" hochfährst; das Gleiche beim anhalten (in der Schleife dann Rückwärts) kannst Du möglicherweise die Schaukelbewegung kompensieren.

Möglich, daß es diesbezüglich einen Lösungsansatz auch für Servos gibt?

Gruß, Klingon77