Also die Bilder an sich sind nicht so der Knaller.
Der Arm sieht doch schon viel besser aus, sehr kräftig!

Etwas abgehackt halt, ich denk das wird später etwas vibrieren, wenn du die Kamera als schwungmasse vorne dran hast (habe das zur Zeit das selbe Problem bei meinen Hexapod-Beinen, wenn ich nur strikt 2 Positionen hin und her anfahre. Das müsste etwas smoother werden. Halt ne Funktion basteln, die nen geschwindigkeitsverlauf wie ne etwas abgeflachte gaußfunktion hat...

Bild hier  
so etwa

[EDIT]
Btw, wie macht man das eigentlich, dass der roboter beim abarbeiten der funktion dann nicht "reaktionstot" ist also verschiedene Threads sind ja nicht mit BASCOM, wie sieht das eigentlich bei C aus ...?

An der Uni mit den LegoRCX-RObotern ist das kein Problem...