Also das Datenblatt eines AVR hat alle Infos die man dazu braucht, und im Wiki sind auch ziemlich viel Infos und Beispiele enthalten.


Einfach warten bis der ADC fertig ist, das gibt das Bit ADIF in ADCSRA an, wenn das gesetzt ist, ist er fertig:
Code:
while (!(ADCSRA & (1 << ADIF)));	// wait for conversion complete
danach muss man das Bit ADIF setzen, damit es gelöscht wird um ein weitersmal messen zu können.