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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hi, hier ist ein Beispiel für einen 42V, max. 4A - Servoverstärker.
Als Prinzipzeichnung sicher gut zu gebrauchen.
Siehe Seite 7:
http://www.st.com/stonline/products/...re/an/1656.pdf
Gruß Sigo
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Hi sigo,
danke für den Link, ich werde mir das mal genauer Anschauen. Vielleicht ist genau das der "Denkanstoß" um mein Problem zu lösen.
Grüße
KiR0
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Grundsätzlich hast Du ja zwei Möglichkeiten den Motor in der Drehzahl nachzuführen.
1. Über einen Tachgenerator, der Dir eine drehzahlproportionale Spannung liefert.
2. Über eine Taktscheibe mit Gabellichtschranke, die Dir eine Drehzahlproportionale Frequenz (netterweise digital) liefert.
zu 1.) geht mit z.B. kleinem Faulhabermotor als Generator.
zu 2.) geht mit z.B. Sharp Gabel mit 16er Taktung
Tipp : Ich habe neulich bei Ebay einen Seidel 4 Quadranten-Servoverstärker 80V/25A für einen Euro ersteigert.
Gruß Hartmut
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Hi Hessibaby,
der Servo hat schon einen Tachogeber hinten drauf.
Gibt es da Schaltungsvorschläge wie man so etwas löst? Habe bei Ebay schon geguggt, keine Regler momentan zu haben. *GRMPF* So ein Seidel hat was, Schrank auf, Rein damit, Anschließen, Deckel zu und Feierabend. Habe mich mal erkundigt was die Teile beim Hersteller neu Kosten, der Neupreis für den kleinsten Regler ist eine glatte Frechheit.
Gibt es Vorschläge wie man so etwas selbst lösen kann?
Gruße
KiR0
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