Grundsätzlich hast Du ja zwei Möglichkeiten den Motor in der Drehzahl nachzuführen.
1. Über einen Tachgenerator, der Dir eine drehzahlproportionale Spannung liefert.
2. Über eine Taktscheibe mit Gabellichtschranke, die Dir eine Drehzahlproportionale Frequenz (netterweise digital) liefert.
zu 1.) geht mit z.B. kleinem Faulhabermotor als Generator.
zu 2.) geht mit z.B. Sharp Gabel mit 16er Taktung
Tipp : Ich habe neulich bei Ebay einen Seidel 4 Quadranten-Servoverstärker 80V/25A für einen Euro ersteigert.

Gruß Hartmut