Hallo Klingon77,

leider sind keine Kurven vom Hersteller beigefügt, jedoch denke ich, dass die 17Nmm, also 1,7 Ncm hinkommen.
Ich habe die IGARASHI SP3657-50 Motoren und mit meiner Konstruktion (https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...128&highlight=) kommen die gut zurecht.

Deine Motoren könnten aber für 20Kg echt zu schwach sein. Willst du ein 3-Rad-Bot bauen?