Hi,
laut Berechnung fehlt noch was
Das Getriebe muss noch in die Rechnung...
Schneckenuntersetzung hinterm Motor von 1:40
Also 17Nmm * 40
Nmm deiner Motoren Hinterm Getriebe = ungefähr 680 Nmm
Also Umdrehung / 40
Geschwindigkeit Hinterm Getriebe = ungefähr 125 U/Min

Wenn man vom Rücken durch die Brust ins Auge denkt ... passt es auch nicht.
(Die Angabe von Vor und hinter dem Getriebe ist ziemlich irreführend.
Denn das Getriebe hat eine Übersetzung und keine Ncm. )

Ich denke einfach mal die Werte mit Getriebe sind zu vergleichen.
472.5Ncm > 13.6 Ncm (2*680 Nmm)

A bisl stärker muss es schon noch werden

CU

PS:EDIT alles a bisl kompliziert...
Für deinen Schneckentrieb brauchst du einen Motoren mit eben diesen 11,8 Ncm... (also zwei Motoren mit jeweils 5,9 Ncm) die Getriebeumrechnung ist ja schon bei ~1:40 .