ok, hab inzwischen auch noch ein bisschen nachgeforscht (hauptsächlich hier im forum) und bin zum schluss gekommen, daß nitinol doch nicht am besten geeignet ist für mein projekt (hauptsächlich der preis aber auch andere eigenschaften, stromverbrauch, etc).

werd wohl auf diese polymer muskeln warten müssen, auch wenns 20 oder mehr jahre dauert. ich hab zeit
bis dahin kann ich ja noch simulieren, und neuronale netze trainieren.