Hi!

Also insgesamt hat die Entwicklung (ohne Programmierung) ca. 5 Monate gedauert.

3 Monate gingen für das Zeichnen (CAD am PC) ins Land...

2 Monate dann für den Zusammenbau und noch für den Einkauf fehlender Teile...

Dann ging es an die Programmierung ... Mit dem RN-Control lief alles super... bis auf das Anx-S20 Board...

Ich habe mich darüber hier ja schon in einigen Posts ausgelassen bezüglich Servozucken etc....

Ich habe alles an dem Board ausgetauscht was auszutauschen geht, sogar den Microcontroller habe ich neu programmiert. Jedoch es half nix.

Somit entschied ich mich dann das SD21 Board zukaufen und zu verwenden. Nach alngem Warten erhielt ich dann das Board nahm sofort die Maße und konstruierte eine passende Plexiglas Box dafür am PC. Die bin ich momentan am bauen. Sollte aber hoffentlich bis zum Wochenende fertig sein damit ich endlich ausprobieren kann, ob das SD21 Board nun läuft.

Dann kann ich fröhlich mit dem Programmieren beginnen und Bewegungsabläufe programmieren. Habe mir schon ein Haltegestell gebaut was mir fürs Erste helfen wird.

Das ist der aktuelle Stand.

Wenn er die ersten Moves macht werdet ihr natürlich die Ersten sein, die davon zu sehen bekommen werden.

Dazu aber dann mehr in einem weiteren Thread!

Gruß

Dennis