Such dir Videos und versuch es dann daraus abzuleiten. Ansonsten hilft nur ausprobieren. Außerdem wo ist den der Reiz, wenn dir jetzt jemand den fertig Code hinknallt. Wenn dann irgendwas nicht funktioniert musst du sowieso selber einen schreiben. So ein Lauf-Algo ist nämlich ziemlich komplex. Kenn das von meinem hexapot