Naja also wenn die Motoren bei FWD,FWD rückwärts fahren sind sie offensichtlich verpolt =)

macht aber nichts. entweder du lötest sie um, oder du benutzt immer die jeweils gegenteilige angabe, oder du änderst die bibliothek entsprechend.

was die hohen werte bei der ansteuerung betrifft: ist das nur so hoch wenn die räder montiert sind, oder auch wenn die motoren quasi ohne last, one getriebe und räder laufen?